http://www.medinskiy.net/nfss/tags/mpx5100a/ E2 (v2842; Aegea) http://www.medinskiy.net/nfss/all/ispytaniya-datchikov-dlya-cansat-2016/http://www.medinskiy.net/nfss/all/ispytaniya-datchikov-dlya-cansat-2016/<p>Наша команда ТОК. Продолжает подготовку к <a href="http://roscansat.com/kak-stat-uchastnikom/polozhenie-5-go-chempionata/">чемпионату CanSat 2016</a>. Мы участвуем в регулярной лиге чемпионата, поэтому обязательно должны использовать конструктор, который предоставляют организаторы.</p> <div class="e2-text-picture"> <a href="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/cansatfoto1.jpg" class="e2-text-picture-zoom-link" width="800"> <div class="e2-text-picture-zoom-icon"><div class="e2-text-picture-zoomable"></div><div class="e2-text-picture-zoom-in"></div></div> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/?go=@scale-image:cansatfoto1.jpg" width="768" height="417.6" alt="" /> </a></div> <p>Поскольку конструктора у нас пока нет, а есть только на половину работающая( об этом дальше) плата с датчиками, было решено для экспериментов использовать имеющийся микроконтроллер Atmega8:</p> <div class="e2-text-picture"> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/Atmega8.jpg" width="640" height="480" alt="" /> </div> <p>Из датчиков у нас есть<br /> <br></p> <ul> <li>цифровой термосенсор DS18B20 (интерфейс 1-wire)</li> </ul> <div class="e2-text-picture"> <a href="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/ds18b20.jpg" class="e2-text-picture-zoom-link" width="1000"> <div class="e2-text-picture-zoom-icon"><div class="e2-text-picture-zoomable"></div><div class="e2-text-picture-zoom-in"></div></div> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/?go=@scale-image:ds18b20.jpg" width="768" height="638.976" alt="" /> </a></div> <ul> <li>еще один термосенсор DS18B20 в защищенном исполнении для наружного применения</li> </ul> <div class="e2-text-picture"> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/ds18b20_.jpg" width="760" height="550" alt="" /> </div> <ul> <li>аналоговый датчик давления MPX5100 (на выходе измеряется напряжение)</li> </ul> <div class="e2-text-picture"> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/mpx5100.jpg" width="600" height="483" alt="" /> </div> <ul> <li>и цифровой датчик давления, со встроенным датчиком температуры BMP085 (интерфейс I2C)</li> </ul> <div class="e2-text-picture"> <a href="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/BMP085.jpg" class="e2-text-picture-zoom-link" width="1000"> <div class="e2-text-picture-zoom-icon"><div class="e2-text-picture-zoomable"></div><div class="e2-text-picture-zoom-in"></div></div> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/?go=@scale-image:BMP085.jpg" width="768" height="768" alt="" /> </a></div> <p>Идея такая: один термосенсор находится внутри корпуса спутника и используется для основной миссии проекта — измерение зависимости температуры от высоты, второй термосенсор находится снаружи спутника и измеряет температуру воздуха там, затем сравниваем результаты. Точность измерения датчиков, заявленная производителем — 0,0625 С. Аналоговый датчик давления находится внутри спутника. Оба датчика (MPX5100 и DS18B20) смонтированы на одной плате.</p> <p>Для вывода информации использовали небольшой ЖК дисплей (16х2), который тоже подключили к микроконтроллеру.<br /> Вот схема соединения элементов:</p> <div class="e2-text-picture"> <a href="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/2016-01-12-01-08-43--.png" class="e2-text-picture-zoom-link" width="976"> <div class="e2-text-picture-zoom-icon"><div class="e2-text-picture-zoomable"></div><div class="e2-text-picture-zoom-in"></div></div> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/?go=@scale-image:2016-01-12-01-08-43--.png" width="768" height="491.01639344262" alt="" /> </a></div> <p>Собрано все было на макетке, так что выглядит не очень презентабельно.</p> <div class="e2-text-picture"> <div class="fotorama" data-width="768" data-ratio="1.3333333333333"> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/IMG_0375_2.JPG" width="768" height="576" data-caption="" alt="" /> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/IMG_0376.JPG" width="768" height="576" data-caption="" alt="" /> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/IMG_0377.JPG" width="768" height="576" data-caption="" alt="" /> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/IMG_0378.JPG" width="768" height="576" data-caption="" alt="" /> </div> <p>Показания датчиков t1 — «внешний термометр», t2 — «внутренний», t3 — встроенный в BMP085 (он меряет температуру с точностью до десятых градуса). Как видно, показания первого и третьего термометра примерно похожи, а вот второй (который с платы) как-то выбивается из общей массы.</p> <div class="e2-text-picture"> <div class="fotorama" data-width="768" data-ratio="1.3333333333333"> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/IMG_0379.JPG" width="768" height="576" data-caption="" alt="" /> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/IMG_0381.JPG" width="768" height="576" data-caption="" alt="" /> </div> <p>Аналогично с аналоговым датчиком давления, как-то его показания не сходятся с цифровым, откалиброванным на заводе. По показаниям датчика BMP085 с помощью барометрической формулы была рассчитана высота «над уровнем моря». Как видно на первом этаже высота примерно 185 метров, на третьем — 192 метра, что и ожидалось увидеть (разница примерно 7 метров).</p> <div class="e2-text-picture"> <div class="fotorama" data-width="768" data-ratio="1.3333333333333"> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/IMG_0383_1.JPG" width="768" height="576" data-caption="" alt="" /> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/IMG_0382.JPG" width="768" height="576" data-caption="" alt="" /> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/IMG_0386.JPG" width="768" height="576" data-caption="" alt="" /> <img src="http://www.medinskiy.net/nfss/pictures/IMG_0387.JPG" width="768" height="576" data-caption="" alt="" /> </div> <p>Все исходные тексты программы и проект в CodeVisionAVR <a href="http://medinskiy.net/nfss/attachments/blink_mpx _TWI_hardware.7z">здесь </a>.</p> Mon, 11 Jan 2016 23:33:23 +0300